Robot tondeuse connecté WORX VISION CLOUD 4WD - Jusqu'à 4000m² - WR344E

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Je suis plus que ravis par le robot tondeuse connecté WORX VISION CLOUD 4WD WR340E, c'est mon premier et c'est une très bonne expérience. J’ai procédé à l’installation complète du robot tondeuse, comprenant : - l’appairage Bluetooth et la connexion au Wi-Fi (très simples et rapides) - la mise à jour logicielle (rapide et sans difficulté) - la mise en place de la base de recharge - la configuration via l’application mobile pour la cartographie (automatique et manuelle) J’ai ensuite utilisé le robot sur plusieurs cycles de tonte, en testant à la fois : - la tonte automatique - différents modes de tonte en fonction de la configuration du jardin - Il est préférable de tondre le terrain avant la cartographie, comme mentionné dans la documentation, sinon les grandes touffes d’herbe sont détectées comme des obstacles. La tondeuse est très silencieuse, au point que le bruit des roues lors des changements de direction est plus audible que celui des lames Les roues directrices bidirectionnelles sont très efficaces et permettent des virages serrés La gestion des trajets dépend fortement de la configuration du terrain : les passages doivent faire au moins 1 m de large, sinon la tondeuse refuse de passer en mode automatique (test confirmé, j’ai dû modifier un passage de 70 cm en déplaçant un objet) L’autonomie permet environ 1 heure de tonte par cycle, suivie d’une recharge d’environ 1 heure, avec reprise automatique du travail ensuite. Les modes de tonte influencent sur l’autonomie : en ligne parallèle → meilleure autonomie avec plus de changements de direction → autonomie impactée La cartographie automatique fonctionne bien La cartographie manuelle est possible, mais : la conduite via smartphone est très sensible et demande un temps d’adaptation il est facile de basculer entre mode manuel et automatique. Le manuel complet est disponible en français Cependant, le guide de démarrage rapide (Quick Start) est uniquement en anglais, ce qui est dommage. Des lames de rechange sont fournies, ce qui est très appréciable. En revanche, le module Cut To Zero n’est pas fourni, alors que son intérêt est rapidement évident après utilisation. Possibilité de sécuriser le robot via un code PIN. Présence d’alertes si le robot sort d’un périmètre défini. Point d’amélioration : - Il serait utile de pouvoir envoyer directement la tondeuse à un point précis via l’application, sans devoir la guider manuellement depuis la base.

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La tondeuse a été installée moyennement facilement. Le déballage s'est très bien passé et j'ai apprécié que le manuel ainsi que l'application soient entièrement en français. En revanche, la mise en route est loin d'être aussi simple que ce qui est annoncé. L'application a buggé dès le premier lancement, la connexion en Wi-Fi et Bluetooth s'est révélée laborieuse, et le robot semblait avoir beaucoup de mal à capter le réseau Wi-Fi alors que mon smartphone affichait pourtant une très bonne réception au même endroit. Les mises à jour du firmware ont également été particulièrement longues, avec plusieurs mises à jour successives qui ont pris au total de très longues minutes avant de pouvoir enfin utiliser le robot. La cartographie automatique fonctionne, mais la configuration demande malgré tout beaucoup d'interventions. La création des zones, des passages et des limites est assez fastidieuse et manque de fluidité. J'ai également dû modifier immédiatement la hauteur de coupe, réglée beaucoup trop haute par défaut. On est donc assez loin de la promesse d'une installation en quelques minutes où il suffirait de poser le robot dans le jardin. Une fois en fonctionnement, le comportement du robot est parfois déroutant. Il perd régulièrement sa position pendant une tonte et affiche un message indiquant qu'il ne sait plus où il se trouve. Pourtant, paradoxalement, il parvient presque toujours à retrouver seul sa station de charge. Il lui arrive même de retourner à sa base en plein milieu d'une tonte sans raison apparente. Globalement, il finit par faire son travail, mais on sent que le logiciel manque encore de maturité. Le système de coupe est satisfaisant pour une pelouse déjà entretenue, mais il montre rapidement ses limites dès que l'herbe devient un peu haute. Le robot est incapable d'effectuer une première tonte sur une pelouse qui a poussé, ce qui oblige à sortir une tondeuse classique avant de pouvoir lui confier l'entretien. C'est assez décevant pour un modèle présenté comme destiné aux terrains difficiles. Dans mon cas, une partie de mon terrain deviendrait tout simplement inaccessible si je ne possédais pas une autre tondeuse. La gestion des bordures est également perfectible. Même avec la routine dédiée, le robot reste très prudent et laisse souvent une bande d'herbe le long des limites. J'ai dû reprendre manuellement le tracé des bordures afin qu'il accepte de s'approcher davantage. Cette solution fonctionne correctement lorsqu'il peut légèrement dépasser sur une surface plane comme une allée en goudron, mais ce n'est pas possible lorsqu'il y a un massif de fleurs, un trou ou un dénivelé, ce qui oblige à effectuer les finitions au coupe-bordures. En revanche, les quatre roues motrices constituent un vrai point fort. Le robot grimpe facilement les pentes et se sort plutôt bien des situations compliquées. Il conserve une bonne motricité et franchit des passages où beaucoup d'autres robots seraient probablement bloqués. En revanche, sa manière de se déplacer est parfois étrange : il hésite, multiplie les manœuvres et effectue de nombreux petits mouvements avant de prendre une décision, ce qui donne une impression de lenteur. Concernant l'autonomie, elle est assez limitée. Pour mes 800 m² de terrain, il lui faut généralement deux à trois cycles de charge pour terminer complètement la tonte. Ce n'est pas forcément rédhibitoire puisqu'il travaille de manière autonome lorsqu'on n'est pas présent, mais il ne faut pas s'attendre à une tonte rapide. Le système de détection des obstacles fonctionne plutôt bien pour les objets volumineux comme le mobilier de jardin ou les arbres. En revanche, il détecte mal les petits objets dissimulés dans l'herbe, comme les jouets, qu'il peut simplement écraser. De la même manière, une petite racine affleurant du sol n'est pas identifiée : le robot passe dessus et les lames viennent frotter contre celle-ci. L'un des gros points positifs reste le niveau sonore. Comparé à une tondeuse thermique, il est extrêmement silencieux et peut travailler à toute heure sans déranger le voisinage. C'est un vrai confort au quotidien.

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Très bonne tondeuse qui va vous faire un sacré gaine de temps sûr l'entretien de votre jardin. Facile à mettre en oeuvre et simple d’utilisation. Petit point négatif pour ma part, je trouve que la batterie descend vite, après j’ai une pente et le robot fait des aller-retour et je pense que ça aide pas à son autonomie. Mais sinon c’est un outil super.

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très bon produit fonctionne très bien .facile a installer

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Excellent produit en plus avec un terrain avec beaucoup d'obstacles et de pentes , ce produit répond à mes besoins. Un seul bémol quand j'essaye de le programmer pour faire une deuxième zone derrière la maison, il perd le signal. Pouvez me contacter svp pour résoudre ce problème. Merci 

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RECEPTION DU COLIS Le robot arrive dans un colis assez imposant et lourd, livré sur palette et correctement protégé par un film de transport. Le colis était en excellent état à la réception, sans trace de choc. À l’ouverture, les différents éléments sont bien protégés et facilement identifiables dans le carton. L’ensemble inspire confiance dès le départ. Attention à bien manipuler le robot par sa poignée de levage, et non en le saisissant par l’avant et l’arrière. CONTENU DE LA BOITE Robot Première impression : le robot est plus grand et plus imposant que ce que j’imaginais à partir des photos. Il est également assez lourd, ce qui donne une impression de robustesse et de stabilité. Les finitions sont bonnes, la qualité perçue est au rendez-vous. Le compartiment batterie est facilement accessible et identifiable. Le design est plutôt réussi. La couleur orange est très visible : c’est un avantage pour retrouver rapidement le robot dans le jardin, mais cela peut être un inconvénient si l’on recherche un équipement plus discret depuis l’extérieur. Station de charge La station de charge est réalisée en plastique dur et son installation nécessite une surface bien plane. Un point à prendre en compte : son emplacement doit respecter certaines contraintes, notamment concernant l’exposition. Dans mon cas, cela a modifié l’emplacement que j’avais prévu initialement. L’absence d’abri spécifique pour protéger la station et le robot soulève toutefois une interrogation : il faudra voir dans le temps comment l’ensemble vieillit après plusieurs mois exposé aux UV, aux fortes chaleurs et aux intempéries. Batterie La batterie amovible est pour moi un vrai point fort du produit. Elle semble facilement accessible, remplaçable et permet d’envisager plus sereinement la maintenance à long terme du robot, contrairement à certains appareils où le remplacement de la batterie est compliqué. Alimentation Le câble d’alimentation est suffisamment long pour faciliter l’installation, sans avoir besoin de prévoir immédiatement une rallonge électrique. Accessoires Le contenu est correct, mais je regrette l’absence d’un jeu de lames de rechange directement fourni. CONFIGURATION ET INSTALLATION Documentation Le produit est livré avec un guide utilisateur ainsi qu’un guide de démarrage rapide. Le guide de démarrage rapide est bien conçu : il permet de réaliser l’installation et la configuration simplement, avec des schémas clairs et représentatifs. Quelques points pourraient toutefois être améliorés : • certaines informations sont répétées ; • la nécessité d’une bonne connexion Wi-Fi est rappelée plusieurs fois ; • le guide utilisateur complet est assez succinct concernant la maintenance et le dépannage ; • la référence des lames de remplacement n’est pas indiquée. Configuration du robot La première surprise concerne l’écran intégré au robot. Alors que le reste du produit est très moderne (application, cartographie, vision, connectivité), l’écran composé de quatre afficheurs 7 segments donne une impression plus ancienne. Les informations affichées sont donc nécessairement codées et parfois peu intuitives. Lors de la première configuration, j’ai notamment mis du temps à comprendre que les quatre "0" affichés correspondaient à la saisie initiale du code PIN. J’ai également rencontré un message "Upld" lors de la première mise en route, sans explication dans la documentation (probablement lié à une mise à jour du logiciel interne). Hormis ce point, l’application accompagne correctement l’utilisateur lors de la mise en service. Une amélioration intéressante serait de pouvoir scanner directement un QR code du mot de passe Wi-Fi afin d’éviter une saisie manuelle. Application mobile C’est selon moi le principal point faible du produit. L’application fonctionne, mais elle semble moins moderne que certaines applications concurrentes. Quelques points perfectibles : • traductions parfois approximatives : ◦ "Retard pour la pluie" au lieu de "décalage" ; ◦ "Routine de bord" au lieu de "bordures" ; • certains termes manquent de clarté, comme le "mode festif", qui oblige à chercher des informations complémentaires ; • le suivi de l’activité du robot pendant la tonte manque parfois de précision. Par exemple, le temps de tonte affiché arrive à zéro alors que le robot continue encore à se déplacer avant de revenir à la base, sans indication claire dans l’application. Le suivi des surfaces tondues dans les indicateurs ne semble également pas toujours cohérent. Points positifs : • suivi de l’état des consommables ; • nombre de cycles de batterie ; • informations sur les lames ; • visualisation de la position du robot en temps réel. ESSAIS DU ROBOT DANS LE JARDIN J’ai réalisé les essais sur deux zones différentes : • une petite zone d’environ 30 m², entourée de haies et de bordures en pierre, avec une pelouse hétérogène ; • une zone principale d’environ 600 m², avec haies, chemin en carrelage, zones d’exclusion autour d’arbres et arbustes, ainsi qu’une partie en pente d’environ 70 cm de hauteur. La pelouse était volontairement imparfaite, avec différentes espèces d’herbes et des hauteurs variables afin de tester le comportement du robot en conditions réelles. Cartographie En mode automatique, la première tentative n’a pas été concluante : le robot est parti dans la haie et a franchi des bordures en pierre d’environ 10 cm autour des parterres de fleurs. J’ai dû intervenir manuellement. En revanche, le mode manuel est très agréable à utiliser. Le robot répond rapidement aux commandes via le téléphone et il est possible d’être très précis dans les déplacements. La modification d’une carte existante et l’ajout de zones interdites sont simples à réaliser. Navigation C’est un des gros points forts du WR341E. Grâce à ses quatre roues motrices, le robot passe dans les différentes zones testées, y compris en montée. Il s’adapte bien aux irrégularités du terrain. Certains déplacements paraissent parfois un peu saccadés, comme si le robot manquait légèrement de puissance, mais il finit toujours par avancer. Les déplacements sont très silencieux. Seuls quelques bips réguliers sont parfois émis sans message d’erreur associé. La précision des limites définies par la cartographie est excellente : le robot respecte les zones avec une précision proche du centimètre. La détection des obstacles est également très bonne. Le robot repère l’obstacle à courte distance puis le contourne. Une fois identifié, il évite ensuite cette zone même si l’obstacle est retiré. Lors des premières minutes de fonctionnement, les mouvements peuvent sembler un peu hésitants ou incohérents. Cependant, après quelques passages, le robot couvre correctement la zone et respecte bien le modèle de coupe choisi. Qualité de tonte J’ai conservé une hauteur de coupe élevée (70 mm) afin de préserver la végétation et éviter les problèmes liés aux petits cailloux. Le robot a réussi à couper différentes variétés d’herbe, avec certaines tiges atteignant environ 5 mm de diamètre. La tonte est silencieuse : un léger sifflement indique simplement que la coupe est en fonctionnement. Le résultat est propre, même sur des zones où l’herbe dépassait légèrement 10 cm. Après plusieurs heures d’utilisation, je n’ai pas constaté d’usure anormale des lames. Concernant les bordures, il reste une petite bande non coupée correspondant à l’écart entre le passage du robot et les lames. La finition reste régulière, mais un passage occasionnel au coupe-bordure sera nécessaire. MAINTENANCE L’entretien est simple. Le nettoyage du robot se fait facilement avec une soufflette, puis éventuellement un passage au jet d’eau. Il faut simplement faire attention lors de la manipulation, car le robot est assez lourd. Le remplacement des lames paraît également simple. CONCLUSION Bons points : - Qualité de fabrication du robot. - Tonte et déplacements silencieux. - Navigation sans avoir besoin du Wi-Fi ailleurs que sur la borne de recharge, idéal pour les grands terrains. Points à surveiller : - Écran pour la configuration et la lecture des codes d’erreur. - Application : traduction, ergonomie - Sur le long terme : vieillissement du robot et de sa base. Le robot donne une impression de produit robuste et bien conçu, avec une excellente capacité à se déplacer sur un terrain complexe et une qualité de tonte satisfaisante. La suppression du câble périphérique et la précision de la cartographie sont de vrais avantages, notamment pour les grands jardins ou les terrains avec plusieurs zones. En revanche, l’expérience utilisateur est moins aboutie sur certains aspects, notamment l’interface du robot et l’application mobile, qui ne sont pas au même niveau que le reste du produit. La question de la tenue dans le temps de la station et du robot exposés aux conditions extérieures reste également à confirmer.

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Je suis absolument ravie de ce robot tondeuse Worx Landroid Vision 4WD ! La livraison par le transporteur s'est parfaitement déroulée, avec un excellent suivi par e-mail et un créneau horaire très précis, ce qui est fort appréciable. Au déballage, j'ai été très agréablement surprise : tout était soigneusement emballé, parfaitement compartimenté avec des boîtes d'accessoires bien identifiées et des notices claires. Un énorme point fort concerne la batterie orange amovible de 20V. C'est le système "PowerShare" de chez Worx, ce qui signifie que la batterie est universelle et entièrement compatible avec tous les autres outils de bricolage ou de jardinage de la marque. C'est extrêmement pratique, économique et écologique si l'on possède déjà ou si l'on souhaite acheter d'autres équipements Worx. Pour l'installation, nous avions anticipé ses besoins en lui préparant un espace dédié sur une petite dalle en béton, équipé d'une prise extérieure étanche et d'un petit abri de protection fait maison. La configuration initiale a été un véritable jeu d'enfant : l'application mobile est très intuitive, facile à installer, et le robot s'est connecté instantanément au réseau Wi-Fi de la maison. Étant adepte de maison connectée, j'ai même pu l'intégrer sans difficulté à ma box domotique Jeedom, ce qui me permet de centraliser son statut avec le reste de mes équipements. Dès le départ, l'application demande de paramétrer une zone de sécurité, une étape indispensable et très rassurante. Le grand point fort de ce modèle réside dans les fonctionnalités de son application. La programmation à la semaine est extrêmement pratique et permet de définir des créneaux horaires sur mesure. Nous avons ainsi pu configurer le passage spécifique sur les bordures deux fois par semaine. L'application intègre également une option de détection de pluie : même si le temps actuel est sec, c'est une sécurité très rassurante pour l'avenir. Une fois la cartographie du terrain terminée, l'application offre une flexibilité incroyable en nous permettant de créer différentes zones sur le terrain. On peut ensuite choisir très facilement d'envoyer le robot travailler sur une seule zone spécifique, sur plusieurs, ou sur la totalité du jardin : c'est nous qui choisissons totalement selon nos besoins. Les options de personnalisation sont superbes : on peut régler la hauteur de coupe selon nos souhaits et choisir le motif de tonte que l'on préfère, comme un effet en damier, en diamant ou en lignes parallèles. De plus, l'application est un vrai tableau de bord : elle permet de suivre le robot en temps réel sur le plan de notre terrain et propose des graphiques complets affichant la surface tondue au mois ou à l'année. Elle assure aussi un suivi très précis de la maintenance en comptabilisant le temps de travail des lames pour savoir exactement quand les changer, ainsi que le nombre exact de cycles de charge de la batterie pour surveiller sa durée de vie. Le système d'alerte sur smartphone est d'une efficacité redoutable. Dès que le robot rencontre un souci, on reçoit immédiatement une notification indiquant qu'il a besoin d'aide. C'est idéal pour la gestion de notre trampoline. Au début, le robot s'est montré un peu hésitant et cela lui prenait pas mal de temps pour s'extraire de la structure. Même s'il a appris à mieux la contourner aujourd'hui, il lui arrive encore de s'y bloquer un tout petit peu au niveau des pieds et l'application nous prévient aussitôt. Concernant la détection des obstacles au sol et l'agilité de la machine, c'est un sans-faute absolu. Grâce à ses quatre roues motrices et son châssis amovible, il s'adapte parfaitement aux irrégularités du sol, ce qui lui permet de parcourir tout le terrain et de passer partout sans aucune difficulté. Ayant un chien à la maison, le système de caméra me rassure énormément car le robot détecte et évite parfaitement les animaux en journée. En revanche, il ne tond pas la nuit : dès que la clarté diminue, l'application m'indique "lumière insuffisante" et le robot s'arrête par sécurité (bien qu'il soit possible d'acheter des phares LED optionnels pour la tonte nocturne). Il dévie impeccablement sa trajectoire et contourne avec une grande précision les massifs de fleurs ainsi que notre arbre, ce qui protège parfaitement nos plantations. De même, il évite nos zones aménagées en cailloux sans jamais monter dessus et évite sans problème les objets oubliés sur la pelouse par les enfants, comme un ballon. Enfin, l'entretien est d'une simplicité enfantine : le robot est totalement étanche, ce qui permet de retourner le plateau de coupe et de le nettoyer directement d'un coup de jet d'eau. Il faut noter que la toute première tonte a pris un peu de temps, le temps que le robot découvre et cartographie son environnement, mais maintenant il est beaucoup plus rapide, fluide et efficace lors de ses sorties. Dès la première mise en route, la qualité de coupe s'est révélée très propre et il tond vraiment bien partout. Son intelligence artificielle affine visiblement son trajet au fur et à mesure des tontes pour couper de plus en plus près du bord. En résumé, c'est un appareil technologique haut de gamme, performant, très autonome et complet que je recommande sans la moindre hésitation !

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C'est mon premier robot tondeuse, j'étais sceptique jusqu'à présent sur les capacités de ces robots à ne pas rester coincés sur mon terrain en pente allant de 20 à 50% et comportant quelques "trous", vestiges d'anciennes souches d'arbres déracinées et étant plutôt recouvert d'herbes sauvages, plus résistantes à la tonte que du gazon (trèfle, pissenlit, touffes d'herbes denses et même du lierre terrestre et de la clématite). Au global je suis très satisfait, il passe tond proprement et n'a aucun problème de mobilité. Niveau soft et intelligence, je suis un peu moins enthousiaste, mais c'est tout de même pas si mal et il arrive à faire le job sans que j'ai besoin d'être derrière. Points positifs - Longueur du câble de base - Bonne capacité en pente et sur terrain bosselé - Qualité de la tonte - Bonne Connexion au réseau - Retour à la base fiable - Application intuitive - Faible niveau sonore Points négatifs - Module additionnel 0 cut limitant la pente max - Écran peu lisible au soleil - Cartographie auto limitée et bordures imprécises - Détection des obstacles imprécise (des fois trop sensible des fois pas assez) - Problèmes de compatibilité initiale avec l’application - Aide en ligne et documentation insuffisante - Adhérence un peu limite sur sol humide pouvant entrainer des arrachages en patinant Voici mon retour en détail après une semaine d'utilisation : Installation : Le câble d'alimentation de la base fait environ 10m. L'application guide l'utilisateur tout au long du process d'installation, du coup la notice papier est inutile à part pour les consignes d'installation de la base et pour les QR code d'aide et de téléchargement de l'app (sutout qu'elle est probablement non à jour, les étapes sont dans un ordre différent de l'app). La connexion au wifi s’est faite facilement, en n'ayant que le wi-fi de la bod de mon FAI. Une fois l’appairage wifi fait, je n’ai pas réussi à le connecter au téléphone lors de l’installation (sur android). J’ai finit par tester avec un iphone qui a fonctionné tout de suite. Le problème a été résolu avec la version suivante de l'app qui a probablement apporté un correctif. Le wiki.worx n'est pas toujours d'une grande aide, les mots clefs ne renvoient pas vraiment au problème rencontré. L’écran du robot est peu lisible au soleil, j’ai eu du mal à voir si les icones wi-fi, satellite et bluetooth étaient allumées. Mise en route et cartographie : Une fois l’installation faite, la mise en route est très simple, le didacticiel de l’app nous guide bien dans les opérations. Pour la première cartographie , j’ai testé sans avoir coupé l’herbe à 10cm comme indiqué dans la notice et j’ai arrêté de suite voyant qu’effectivement il peinait à progresser et que le capteur optique détectait sans arrêt des obstacles. J’ai donc tondu à 10cm avant de relancer la cartographie. Attention, lors de la cartographie il faut placer des bordures physiques, dont autour des bassins et mares et limites de terrain sans haie / clôture. J'ai testé sans faire de bordures et le robot a voulu plonger dnas ma mare et sortir du terrain. il faut également délimiter manuellement en pilotant le robot au téléphone les zones à ne pas tondre (massif de lfeurs etc), la cartogrpahie se contente de parcourir le bord du terrain en faisant tourner systématiquement le robot vers sa droite jusqu'à ce qu'il rencontre un obstacle. Sur les zones limitées par des haies et herbes hautes, il a tendance à faire un limitation en zig zag (il s'éloigne de 30cm puis refait un virage à droite etc). Au global je referais probablement toute la cartographie en manuel, c'est du temps, mais on ne le fait qu'une fois. On ne peut pas dessiner des zones d’exclusion de forme libre mais juste des rectangles et c’est compliqué de bien les positionner sur la carte. J’ai donc préféré les faire en mode pilotage manuel du robot, afin de ne pas me reposer sur sa détection optique à chaque tonte. Utilisation et tonte Une fois la cartographie faite, j’ai lancé la tonte en ayant programmé zone en tonte parallèle et une en prismes. Lors de ma tonte manuelle, j’ai laissé volontairement des mini massifs de 30cm de large et 25 de haut, de fleurs champêtres (trèfles, etc) pour tester sa détection. J’ai également placé des objets dans l’herbe. Les objets sont globalement bien détectés, mais sur les plantes c’est aléatoire, il m’a coupé un plan de tomate. Et sur les petits massifs de fleurs que j’avais laissé pour le test, il a bien détecté l’obstacle, mais lors du contournement pour tondre au raz, il a mis les roues dessus, les écrasant en grande partie. Il a également poussé une briquette qui protégeait un plan de potiron. Avec sa capacité de franchissement, une mauvaise détection peut être problématique, car si on met une bordure physique il faut une bonne hauteur pour qu’il ne passe pas au-dessus, donc toute erreur de détection finira en tonte d’un élément non voulu. A contrario, il a contourné des fleurs de trèfles isolées que j’avais oublié lors de la tonte. Au global, je pense qu’il détecte bien, mais il n’est pas très précis dans son positionnement donc a tendance à empiéter un peu sur l’obstacle détecté, car même sur un massif que j’avais mis en zone d’exclusion en mode pilotage en passant au raz, il a finit par l’écraser. Suite à ces résultats je ne pense pas l’utiliser de nuit, j’ai peur qu’il ne détecte pas correctement des animaux. Une fois la première zone tondue en mode parallèle, il n’a pas réussi à rejoindre la seconde. Il s’est engagé dans le chemin, mais son capteur optique a dû détecter des herbes hautes qui s’était un peu courbées avec le vent et dépassaient légèrement, du coup il a rebroussé chemin et s’est mis en non détection de zone 2. Je l’ai donc déplacé en mode manuel vers la seconde zone. J’ai aussi déplacé la base dans la seconde zone, car sinon quand il est en fin de batterie, il ne peut pas retourner à la base et le niveau de batterie est trop faible pour le piloter en manuel. Le déplacement de base est d’ailleurs facile à faire. Niveau pente et franchissement, j’étais sceptique que des modèles standards arrivent à faire mon terrain (il y a quelques trous d’anciens arbres dessouchés et comme dit plus haut, la pente va de 20 à 50%. Et clairement ce robot n’a aucun soucis avec ça, il a monté sans difficulté les pentes et n’est jamais resté coincé malgré quelques pertes de motricité.. Le seul bémol est que sur la première tonte faite alors que le sol en surface était encore humide des pluies des jours précédentes, il a dérapé quelques fois arrachant un peu d’herbe. Au final, la tonte est propre, La hauteur de tonte max de 70mm est une bonne chose si on ne veut pas d’un gazon raz. Le robot n’a pas de soucis de tonte, même sur une zone avec végétation hétéroclite (trèfle, pissenlit et peu d’herbe), tout est coupé proprement sans laisser des morceaux plus hauts que d’autres. Et le niveau sonore est très appréciable, on peut vraiment tondre sans déranger le voisinage, le bruit le plus fort est celui de la lame sur les végétaux si l’herbe est dure et dense. Sur la seconde zone en mode prisme, il a buggué dès le second prisme, il a traversé le terrain, puis est revenu en mode parallèle, sans aucun message d’erreur. Et en mode parallèle il fait par moment des passages trop écartés, laissant des bandes non tondues, qu’il finit en fin de tonte, ce qui augmente son temps de parcours. Le pilotage manuel est très pratique, on peut le piloter comme une voiture télécommandée via le bluetooth, il n'y a pas besoin de la base. C'est utile si jamais il buggue ou si on veut le ranger au garage snas le soulever. Observations générales J’ai été étonné à la lecture de la notice de découvrir que la pente maximale de 40° est réduite à 15° avec le module 0 cut, cela peut être une mauvaise surprise pour l’acheteur. Et sur le modèle WR344E qui en est équipé de base, il est donc limité à 15° alors que le site de Worx l’indique à 40° sans cette précision importante. Après seulement 300m2 de tonte il était déjà à 26% de batterie, il lui a fallu plusieurs charges pour faire 900m². Mais ce n’est pas vraiment un problème vu que tout se fait sans intervention, par contre ça l’est s’il n’arrive pas à retourner à sa base tout seul (comme dans le cas de mon chemin où il a détecté un obstacle) En conclusion Le Worx WR341E fait une bonne tonte et passe très bien sur terrain en pente et bosselé. La mécanique est bien conçue, les principaux points négatifs sont à chercher sur la partie logicielle qui présente quelques bugs (mauvaise détection d’obstacles, démarrage qui fut compliqué du fait du bug de l’application sous android) et sur la présentation un peu trompeuse du robot sur le site de Worx qui peut amener une déception lors de la première utilisation. Même si c’est le premier robot tondeuse que j’utilise, en lisant des retours et tests sur différentes marques et modèles, j’ai le sentiment que Worx est un peu à la traine niveau logiciel. Par contre sur ce modèle, je pense qu’ils sont en avance sur la capacité à tondre des terrains compliqués. J’ai vraiment été surpris qu’il n’ait aucune difficulté sur mon terrain.